[Ben Yeh] skrev inn for å fortelle oss om denne stemme-kontrollert sjakkrobot han bygget sammen med tre andre som en endelig jobb for deres Georgia Tech ECE 4180 Embedded Systems Style Class.

For å håndtere talegjenkjenningen grep de et EasyVR-bord. Dette er en fin løsning, siden det unngår kravet til at en datamaskin skal behandle talekommandoer (husk, det er en innebygd systemklasse). Denne ideen bryter ned når du oppdager at den stasjonære datamaskinen ved siden av roboten er der sjakkspillet kjører. Kanskje det kan overføres til en mikrokontroller ved neste sett med 4180 studenter.

Robotarmen delen av jobben er vist godt i klippet etter pause. Vanligvis forventer vi å se stepper motorer som kjører aksene til en CNC-maskin, men i denne situasjonen bruker de servomotorer med innebygde kodere. Kodene er I2C-gadgets som gir informasjon tilbake til hovedkontrolleren. Det var en deler som bestiller snafu, så vel som Z-aksen motoren ikke har en encoder. Ikke noe problem, de har nettopp lagt en avstandssensor, så vel som en reflektor for å bestemme opp, så vel som ned bevegelse av kloen.