Møt Cubli, et forskningsprosjekt som tar sikte på å lage en terning som kan gå rundt uten å bruke noen vedlegg. Det er et forskningsprosjekt ved Institutt for dynamiske systemer og kontroll i Sveits. Enhver person som tenker på vår elskede følgesvenn Cube ideell nå?

Robot-eksperimentene er basert på vinkelmoment. Innsiden av kuben er det sentermonterte motorer som hver spinner et hjul. Tre av disse er montert vinkelrett på hverandre for å gi kuben muligheten til å endre sin posisjon langs en hvilken som helst akse. Dette er best vist av den første videoen etter pause hvor bare en enkelt side av forsamlingen er demonstrert. En firkantet ramme starter i en hvilestilling. Du ser hjulet spinnet opp og det er uventet stoppet, noe som forårsaker hjulets momentum for å pope firkantet rammen opp på et hjørne. Hjulet bytter deretter til en annen modus for å holde den balansere der. Den endelige modusen er et kontrollert høst. Dette teoretisk vil la kuben gå rundt ved å falle ende over ende. Så langt viser de ikke den evnen, men den andre demo-videoen viser Set Up Cube Balancing på ett hjørne.

[Reddit ved hjelp av robohub]