Det er den tiden på året igjen når seniorstilsjobene kommer til å rulle inn. [Ben], sammen med sine partnere [Cameron], [Carlton] så vel som [Chris] har jobbet På noe ekstremt ambisiøst vurderer den september: en robotarm samt håndstyrt av en Kinect som kopierer brukerens bevegelser.

ARMEN ER EN LYNXMOTION AL5D, men i stedet for den medfølgende Programvareapplikasjonspakken, rullet folket sine egne indikerer for å kontrollere denne armen med assistenten til en Arduino. Kinect fanger brukerens arminnstilling, så vel som gjør det til data for armens servoer.

En Kinects oppløsning er begrenset, selvfølgelig, så for hva som helst utenfor håndleddet, stod laget på en mer innovasjon – flex motstander. En hanske integrert med disse flexmotstandene, så vel som et akselerometer forsyner alle dataene i innstillingen av hånden, samt fingrene i rommet.

Disse dataene sendes over til en annen Arduino på utviklingen for å orientere håndleddet, samt fingrene på den robotiske armen. Som vist i videoene nedenfor, utfører armen utrolig bra, akkurat som de aller beste Waldos du noensinne har sett.