Her er et 3D-trykt halvkuleformet omnidirectional Gimballed Drive-system som du kan gjøre hjemme. Det er en munnfull, derfor er det vanligvis referert til som en hog-stasjon. aldri hørt om en? Vel, du trenger å holde tritt med Hackaday fordi ca 20 måneder siden inneholdt vi dette utrolige robotprosjektet som bruker en. Designet er en tricycle orientering med hog-stasjonen som det eneste drevne “hjulet”. Men det er egentlig ikke et hjul, det er en halvfære (en halvkule som ikke er forestilt ovenfor, men festes til motorspindelen) som kan tilby trykk i hvilken som helst retning, avhengig av hvilken måte motoren spinner en hvordan gimbalbraketten er orientert.

Dessverre viser [Dan] ikke en bil som drives av enheten ennå. Men fra det vi har sett i demoen etter hoppet, er det fullt funksjonelt. Hans målprosjekt for systemet er en linjefølgende robot som vi håper å legge inn som en oppfølging når han når det målet.